哈工程“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”项目获国家重点研发计划支持

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    哈尔滨六月一三曰电 这几天,科技部公示了二零一七年渡有些国家重点研发记划立项状况,由哈尔滨工程大学水下机器人技术重点尝试室幅主任李晔教授作为项目负责人和首席科学家牵头申报的项目获批立项。该项目将重点冲破全海深水声通定位和智能安全功课等关键技术,研治具备深渊探测和自立采样能力的一一零零零米级全海深auv集成考证零碎,进行马里亚纳海沟一一零零零米级深潜实验。项目研治完成将使我们国家全海深auv关键技术达到世界领先水准。

    该项目由哈工程牵头,联和中国科学院沈阳主动化研讨所、国家深海基地管理中间、中国科学院海洋所,开展深渊探测配备研发,协同攻关。全海深auv是无人、无缆潜水器,,具有功课范围广、机动性强、对母船依靠小的优势,具备在海洋最深处进行自立功课的能力。本项目将开展合适于全海深auv的水声通、单信标导航定位、水样/沉积物采样、定点悬停功课、自立安全决策等重点方向的研讨,研治全海深auv集成考证零碎。记划于二零二零年在马里亚纳海沟一一零零零米处进行全海深自立探测和功课实验考证。该项目将为全海深科学探测供给主要的技术支持,弥补国际空白。